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  機器人套件(robot kits)
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機器人套件(robot kits)  

3WD 48毫米全向輪移動平台機器人套件10019

3WD-48mm-Omni-Wheel-Mobile-Arduino-Robot-Kit-10019

這是非傳統的移動機器人套件(robot kit),它有3個的全方位車輪(omni wheel),使移動,同時轉動,並在每一個方向加速在不改變方向。


除了3個電機驅動,機器人具有3的超聲波傳感器掃描環境。
規劃和編程機器人套件,我們選擇Arduino的維護軟件,輕鬆和利用提供優良的電機控制算法。


產品特點:

* 3輪驅動
*全向輪
*鋁合金框架
*可旋轉
*與Arduino微控制器和IO擴展板
*大頂板,增加設備,如手提電腦或相機
*可編程的C,C++
*第二和第三板的擴展組件
*操作平台下無需經驗
*可添加新的零件,您的系統和擴展整個機器人。
*無線數據傳輸接口
*支持XBEE(XBEE親)
*支持藍牙
*支持APC220
*支持SD卡讀/寫
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產品規格:

*外觀:圓
*尺寸:180毫米x 180毫米x 120毫米
*主體材料:鋁合金
*速度:0.3米/秒
*功率:17W
*負載容量:1.5公斤
*淨重:1.5kg

電機參數:

*品牌:並木12V直流空心杯馬達
*類型:22CL-3501PG
*功率:6W
*空載轉速:9600RPM/minute
*降低的速度:120RPM/minute
*尺寸:22mm
*長度:19mm
*總長度:65mm
*軸直徑:4mm
*空載電流:50mA
*負載電流:500mA
*齒輪箱減速比:80:1

編碼器

*類型:光電
*編碼器相:AB
*編碼器分辨率:12CPR

移動機器人部件包括:

* 48MM Platsic全輪X 3
* DC電機,編碼器,X 3
* 超聲波測距儀X 3
* Arduino的328控制器
* Arduino的IO擴展
* 12V NI-MH電池X 1
* 12V充電器
 
下載產品PDF文件:
3WD Omni Wheel Mobile Robot Kit 10019pdf
 
 
注:中國台灣香港地區支持貨到付款方式
 
 
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