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機器人套件(robot kits)  

4WD 60mm 萬向輪(mecanum wheel)機器人套件(arduino robot kit)10021

4WD

這是四輪驅動的移動機器人Arduino萬向輪(mecanum wheel)套件,它包括4個鋁60毫米萬向輪子,四個空芯12V直流電機帶編碼器,Arduino的328微控制器板(包含所需要的一切支持微控制器)和Arduino IO擴展板(此傳感器擴展板是能夠很容易地連接一些常用的傳感器).

 

 4WD 60毫米Mecanum輪Arduino的機器人是穩定的,它的底盤是由鋁合金機體,它可以通過改變各車輪的方向和速度,能在任何方向移動並轉動。在同一方向移動所有四個車輪向前/向後移動,導致運行方向相反的原因旋轉左/右兩側,相反的方向運行前和後方,導致側身運動。平台後輪安裝一種特殊的方式,使懸掛結構,確保所有四個輪子能堅持到地面,即使是不均勻的地面。

特點:


*4輪驅動
*Mecanum輪
*鋁合金本體
*易於組裝
*直流電動機與編碼器
*包括的Arduino微控制器和I / O擴展板
*能夠向前移動,後退,橫向,旋轉。
*可編程與C,C

產品規格:


*淨重量:1.5kg
*車輪直徑:60mm
*砂輪厚度:31毫米
*材質:鋁合金與橡膠輥輪
*機箱材質:鋁
*顏色:藍
*速度:0.2米/秒
*爬坡能力:45度傾斜
*控制器:Arduino的ATMEGA328P,IO擴展板

配件包括:


*60毫米鋁Mecanum輪X 4
*12V直流無鐵芯電機X 4
*328的Arduino控制器×1
*Arduino的IO擴展X 1
*12V鎳氫(Ni-MH)電池X1
*12V充電器x1

 

下載產品PDF文檔:

4WD 60mm Mecanum Wheel Arduino Robot Kit 10021pdf


 

4WD

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